Клуб Любителей SsangYong New Actyon (СсангЙонг Нью Актион): не работает ESP

Имеем New Актион полный привод, дизель, АКПП, 175 л.с. Пару месяцев прошили последние версии ПО АКПП и двигателя. Проблем особых не было. Пробег 68 т.км общий, на новых прошивках
где то 2500. Работало все что нужно и как надо, я про полный привод и все остальное из этих опций. Зима вроде как и кончилось, но вдруг неожиданно выпал снег! Подъезжал к гаражу, притормозил -
все колеса на юз! Показалось странным! Уже конкретно разогнался - эффект тот же! Проверили сканером серьезным, не дилерским - ошибка по АБС, сбросили! Появилась ошибка U0121 - гуглил, вроде
как означает нет связи с блоком ESP. Не сбрасывается теперь. При включении зажигания на приборной доске контрольная лампа ESP не горит. Кнопка отключения ESP на панели не активна - т.е. при
нажатии ничего не происходит. Поехал к дилеру - записали только на вторник. Не уверен что найдут в чем дело! Прошивали меня пол дня, с обеда до конца смены! Никак у них не получалось! Я хотел
обновить прошивку АКПП - но никак не шло! Я позвонил знакомым спецам и мне пояснили что начинать нужно с двигателя! Т.е сначала шьется он, а потом уже АКПП. После этого все получилось.
Потом долго добивались чтоб загорались все лампочки на приборке - АБС, ESP и т.д. Заплатил 3200 в итоге. И вот результат. Из разговора я понял что придется снова платить!
Может подскажите где находится это самый блок ESP? Может там банально разъем передернуть! Самое простое - снятие клеммы АКБ, как посоветовали, результата не дало! Ошибка U0121.

Был у официалов! Подключили сканер, сказали что ошибка U0121 - это ошибка CAN шины. Смотрели долго! Ошибка ушла! Все работает! В чем было дело не поняли! Сказали если что - приезжай!